西电新闻网讯（通讯员 何燕芝）2月24日下午4:00，英国帝国理工大学张志强博士在主楼四区305为计算机学院师生做了题为“Wearable sensor based motion estimation and its healthcare application（基于可穿戴式传感器的运动估计及其在健康管理方面的应用）”的学术报告，报告会由计算机学院院长王泉教授主持。

       报告中，张志强博士首先介绍到，人体运动捕捉技术已经被应用于病人生物力学的分析,这些分析为物理治疗的介入、手术结果、治疗和康复疗效的评估提供了一个客观的衡量标准。相比传统的基于视觉的运动跟踪系统,惯性动作捕捉基于微型惯性传感器，并结合生物力学模型和传感器融合算法,不受任何空间限制,能提供更大的灵活性。然而,对于基于可穿戴惯性传感器跟踪系统的实际应用，仍有许多技术障碍，比如处理传感器漂移,由传感器的错误位置引起的误差以及如何准确的进行方向估计和运动重建的相关问题。

       然后，张志强博士为大家介绍了可穿戴惯性/磁传感器动作捕捉设备的传感器融合理论以及一些问题的解决方法，包括微传感器校准,基于贝叶斯传感器融合的方向估计,线性加速度干扰和磁干扰的检测和处理方案,以及基于生物力学模型的人体中心位移估计统计。

报告最后展示了该系统在人类上肢康复方面的应用。可穿戴惯性传感器跟踪系统是一个软硬件协同设计的复杂系统，涉及到了生理运动信号检测和处理、信号特征提取和数据传输以及分析建模等多个知识领域。可穿戴式跟踪系统通过采集人体运动参数，来实现对人体非介入、连续无创地诊断检测以此帮助穿戴者实现对运动与健康管理。      

       在现场提问互动环节，张志强博士对在场师生的提问给予了耐心细致的解答，大家一致认为，随着腕环、计步器、动作传感器等各种可穿戴设备的出现，可穿戴设备由于其携带方便、操作简便、体积小等多个特点正成为潮流。可穿戴设备获取到的是详实、可靠的数据资源。如何充分的利用这些数据资源，以及将这些数据资源转化为确定的结论是科研人员要考虑的两个关键问题。

张志强简介：

       Dr. Zhi-Qiang Zhang received the B.E. degree in computer science and technology from Tianjin University, China, in 2005, and the Ph.D. degree in 2010 in electrical engineering from the Sensor Network and Application Research Center, Graduate University, Chinese Academy of Sciences, where he led the research and development of human motion capture using micro-sensors and the ubiquitous dynamic heart monitor. Both of the developed MMocap system and the heart monitor have been commercialized in Microsens Inc. Wuxi, China. After he finished his PhD, he used to work as a Research Associate in the Department of Computing, Imperial College London, leading the research of biomtion analysis and its transnational healthcare applications in the Hamlyn centre for robotic surgery and as a Marie Cuire Fellow in CETEMMSA, working on printed strain sensor base motion estimation. He is going to take a faculty position in the coming March in University of Leeds. His research interests include Body Sensor Network, Information Fusion and Machine Learning.